Проблема с АКПП

Всем здрасте. Проблема у меня возникла с месяц назад. При включении задней передачи машина включала передачу с задержкой 2-3 сек, а недавно вообще ехать отказалась. Передачи включаю не вкл. Помогите советом что надо менять, покупать. Да и вообще что делать. Заранее благодарен за советы.
 



Сверху