Toyota Carina Электронная система (проблема)

На панеле приборов переодически загорается и тухнет датчик неисправности электроники (двигатель желтого цвета), диагностику делать отказались :( Подскажите в чем может быть проблема? При заведенном двигателе на хх работает четко, добавляя обороты загорается датчик и при скорости 20км/ч машина немного дергается...
 



Сверху